发明专利 已授权

一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人

📄 申请号:CN202010693141.1 📄 发布日:2025/10/27

著录项目信息

申请日
2020-07-17
公开号
CN111921592A
公开日
2020-11-13
申请人
肖礼全
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

实验室样品处理, 工业废料处理, 危险固废处置

摘要

本发明公开了一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人,属于捣碎机器人领域。它包括机架,固定装设于机架上的电机和轴承架;电机的输出轴上固定装设有棘轮,棘轮的棘齿的轮廓线由一段圆弧线和一条径向线组成;轴承架上装设有第一直线轴承和第二直线轴承,第一直线轴承内滑动装设有主动冲击杆,第二直线轴承内滑动装设有被动冲击杆;主动冲击杆上位于第一轴承架下方依次装设有冲击弹簧和弹簧挡板,冲击弹簧的两端自由,分别与轴承架和弹簧挡板接触;主动冲击杆的下端为直角三角形的棘爪,棘爪与棘轮相配合传动。本发明是一种结构简单合理、基于位移突变形成冲击力,且冲击大小可以调节的快速冲击捣碎灼烧物的机器人。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20250812
?? 专利权的转移 :
20220513
✅ 授权
20201201
?? 实质审查的生效 :
20201113
📄 公开

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议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:100 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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