发明专利已授权

一种工业探测用机器人技术

📄 申请号：CN202010418627.4 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2020-05-18

公开号

CN111442195A

公开日

2020-07-24

申请人

杭州屹升科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F17D5_02

IPC 分类号

F17D5_02

技术画像

所属领域

机器人技术工业机器人探测机器人机器人控制系统机器人技术

应用场景

工业探测, 危险环境巡检, 设备状态监测, 管道检测, 灾害救援

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摘要

本发明公开了一种工业探测用机器人技术，包括下移动主体，所述下移动主体中前后贯穿设置有开口向下的下移动空间，所述下移动空间左右两侧内壁中均连通设置有传动空间，左右两个传动空间之间可滑动地设置有左右延伸的螺纹杆，通过上下两组吸附盘之间配合带动探测机器人在管道内壁移动，提高对管道内壁的检测效率，同时能深入管道深处进行探测，解放人力的同时防止一些工业管道中残留的有害物质对人体的伤害，在移动过程中扫描探头在缓冲弹簧的作用下更贴近内壁，使探测结果更为准确，通过从动轴与固定块之间的配合使探测机器人在管道拐弯处更加贴合管道内壁，更加适应不同弧度的管道内壁，降低探测机器人从管道内壁脱落的可能性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种粮库地下管网液体泄漏在线监测预警方法及装置

当前第 / 件

一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人

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F17D5_00 F17D5_02 F17D5_04 F17D5_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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