一种工业探测用机器人技术

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摘     要：本发明公开了一种工业探测用机器人技术，包括下移动主体，所述下移动主体中前后贯穿设置有开口向下的下移动空间，所述下移动空间左右两侧内壁中均连通设置有传动空间，左右两个传动空间之间可滑动地设置有左右延伸的螺纹杆，通过上下两组吸附盘之间配合带动探测机器人在管道内壁移动，提高对管道内壁的检测效率，同时能深入管道深处进行探测，解放人力的同时防止一些工业管道中残留的有害物质对人体的伤害，在移动过程中扫描探头在缓冲弹簧的作用下更贴近内壁，使探测结果更为准确，通过从动轴与固定块之间的配合使探测机器人在管道拐弯处更加贴合管道内壁，更加适应不同弧度的管道内壁，降低探测机器人从管道内壁脱落的可能性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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