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本实用新型公开了一种行星式球磨机，包括底座和清理结构，所述底座顶部左右两侧均一体成型有支撑架，所述底座顶部一体成型有工作台，所述清理结构均装设于支撑架的左右两侧；所述清理结构包括电动导轨，所述电动导轨左侧与支撑架一体成型，所述电动导轨顶部与底部均粘接有垫块，所述垫块与支撑架粘接，所述电动导轨右侧活动连接有滑块，所述滑块右侧一体成型有清洁杆；所述清洁杆后部左右两侧均一体成型有清洁圈，所述清洁圈内部粘接有清洁刷。该行星式球磨机，具备在球磨机底座内部以及支撑架的左右两侧均安装有清理结构，而清理结构能够对球磨机在加工的过程中打磨轮打磨物料所产生的废料进行清理回收，进而延长球磨机使用寿命等优点。

本发明提供了一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置，包括上压板，下压板，中空螺杆和凸轮压杆；所述上压板与所述中空螺杆通过螺纹连接，所述下压板套装弹簧穿过所述中空螺杆，其底部的上端面与螺杆下端面接触，所述下压板的顶端与所述凸轮压杆通过螺栓连接。通过旋动螺杆带动下压板向下运动实现球磨罐的固定，转动凸轮压杆达到凸轮最大压力角，实现球磨罐盖板的压紧；本凸轮压紧装置能够快速实现球磨罐的固定与密封，具有结构简单，操作方便，安全系数高等特点。