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| 专利/申请号： | CN202110099340.4 | 专利名称： | UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法 |
| 申请日： | 2021-01-25 | 申请/专利权人 | 西安工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市未央区学府中路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06Q10/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112801361A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法，包括MOALP算法；求解的步骤为，S1：问题模型建立；S2：OALP算法的设计，通过将帕累托局部搜索和多目标自适应大邻域搜索算法相结合，提出一个混合帕累托局部搜索算法；在算法中维持一个基于分解进化的种群，在多目标自适应大邻域搜索中，通过开发新的移除和插入启发式，从而实现多目标自适应大邻域搜索与算法整体框架的相关联；S3：实验设置；S4：实验结果分析。本发明提供一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法能有效的优化目标路径总长度和最大完工时间的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/28 | 授权 | |
| 2021/06/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06Q 10/04 专利申请号: 202110099340.4 申请日: 2021.01.25 |
| 2021/05/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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