发明专利已授权

UAVs和UGVs的长时多目标路径规划方法

Name: UAVs和UGVs的长时多目标路径规划方法
Brand: 西安工业大学
SKU: 2021100993404
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110099340.4 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2021-01-25

公开号

CN112801361A

公开日

2021-05-14

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流配送, 无人地面车辆运输, 区域巡逻巡检, 应急救援, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法，包括MOALP算法；求解的步骤为，S1：问题模型建立；S2：OALP算法的设计，通过将帕累托局部搜索和多目标自适应大邻域搜索算法相结合，提出一个混合帕累托局部搜索算法；在算法中维持一个基于分解进化的种群，在多目标自适应大邻域搜索中，通过开发新的移除和插入启发式，从而实现多目标自适应大邻域搜索与算法整体框架的相关联；S3：实验设置；S4：实验结果分析。本发明提供一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法能有效的优化目标路径总长度和最大完工时间的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112801361A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250328

✅ 授权

20210601

?? 实质审查的生效：

20210514

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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