UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法

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摘     要：本发明公开了一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法，包括MOALP算法；求解的步骤为，S1：问题模型建立；S2：OALP算法的设计，通过将帕累托局部搜索和多目标自适应大邻域搜索算法相结合，提出一个混合帕累托局部搜索算法；在算法中维持一个基于分解进化的种群，在多目标自适应大邻域搜索中，通过开发新的移除和插入启发式，从而实现多目标自适应大邻域搜索与算法整体框架的相关联；S3：实验设置；S4：实验结果分析。本发明提供一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法能有效的优化目标路径总长度和最大完工时间的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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