一种工业机器人传动装置

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摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人传动装置，属于工业机器人技术领域。包括底座、轨道和动力装置，底座内部设置有支撑桥，支撑桥底部固接有边腿，支撑桥侧壁贯穿有调节件，调节件侧壁转动连接有边轮。本实用新型通过设置可通过调节螺栓配合液压装置调节的边轮，实现了对机器人传动装置与轨道侧边间距进行调节，避免传动装置长时间运行发生偏斜后出现啃轨现象而使得传动装置发生磨损，具有延长传动装置寿命的作用；通过设置缓冲边沿和侧壁的弹簧伸缩柱配合缓冲腔内部的弧形槽和制动轮，实现了在传动装置带动机器人位移时对机器人的惯性作用力进行缓冲，避免惯性作用过大而导致传动装置和固定座连接处出现变形，具有保护结构的作用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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