发明专利已授权

一种面向视频拼接的透视畸变矫正方法

📄 申请号：CN201911351230.1 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2019-12-24

公开号

CN111127361B

公开日

2023-07-28

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T3_40 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉视频拼接

应用场景

视频监控, 全景视频, 虚拟现实, 自动驾驶, 无人机航拍

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摘要

本发明公开一种面向视频拼接的透视畸变矫正方法，包括采集具有运动关系且不同时刻拍摄的数张图像；识别图像的特征点并在图像间进行2‑近邻匹配生成特征点匹配对；构造无透视畸变的参考平面，以此建模坐标位置向量：定义特征点及其在特征点匹配对的位移矢量；构建坐标位置向量的能量函数，能量函数包括特征点在其特征点匹配对的位移矢量与所有特征点在各自特征点匹配对的位移矢量均值的平行约束、特征点在其特征点匹配对中X坐标位移差与Y坐标位移差总和的约束、特征点在其特征点匹配对中垂直自由度约束；采用稀疏线性解算器最小化能量函数得到矫正的坐标位置向量。本发明在视频拼接时矫正了图像中远处景物的失真现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230728

✅ 授权

20200602

?? 实质审查的生效：

20200508

📄 公开

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