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| 专利/申请号： | CN201811197312.0 | 专利名称： | 一种基于单目摄像机的光照估计方法 |
| 申请日： | 2018-10-15 | 申请/专利权人 | 中山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109523617A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 计算机视觉 估计专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶环境感知；智能交通系统；机器人视觉导航；增强现实光照渲染
摘 要：本发明涉及计算机图形学，为基于单目摄像机的光照估计方法，包括以下步骤：单目摄像机采集RGB图像，作为深度估计的输入；构建用于单目摄像机深度估计的卷积神经网络并进行训练；将RGB图像输入到训练好的卷积神经网络进行深度估计，得到深度预测值，输出深度预测图；将深度预测值进行上采样，使深度预测图的尺寸与RGB图像相匹配，将上采样后的深度预测值作为光照估计的输入；将RGB图像转换到CIELab颜色空间下，其中的亮度通道信息作为光照估计的输入；利用亮度通道信息、深度预测值进行光照估计，将得到真实场景各方向光源信息的球谐函数系数。该方法通过单目摄像机获取真实场景中各方向光源信息，有效提高AR技术中渲染虚拟物体的逼真效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/18 | 授权 | |
| 2019/04/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 15/00 专利申请号: 201811197312.0 申请日: 2018.10.15 |
| 2019/03/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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