发明专利已授权

玻璃清洗机器人及清洗方法

📄 申请号：CN202010368786.8 📄 发布日：2025/10/16

著录项目信息

申请日

2020-05-02

公开号

CN111374587B

公开日

2024-02-23

申请人

北京花兰德科技咨询服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 , B64U10_14 , B64D1_18 , B64U101_29 ,

技术画像

所属领域

清洗机器人清洁机器人机器人控制自动清洗技术清洗机器人

应用场景

玻璃幕墙清洗, 高层建筑外墙清洁, 室内玻璃清洁, 智能清洁服务, 公共设施玻璃维护

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摘要

本发明公开了一种玻璃清洗机器人及清洗方法,涉及无人机控制领域,清洗机器人包括无人机、系留绳和地面小车;无人机包括清洗反作用力调节装置、伸缩长杆装置、转向装置等;伸缩长杆装置包括可伸缩调节的长杆,用于带动清洗装置随长杆的伸缩调节而前后移动;转向装置包括固定座和旋转体,用于带动清洗装置随旋转体的旋转调节而左右转动;清洗反作用力调节装置与伸缩长杆装置的另一端连接,用于产生与清洗装置喷射液体时对无人机的作用力一对的反作用力;系留绳用于输送无人机供电电力、传输控制信号和输送实施清洗的清洗水和清洗液;地面小车用于产生控制信号和储存清洗液体。本发明具有功率小、适用范围广的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240223

✅ 授权

20200731

?? 实质审查的生效：

20200707

📄 公开

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