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| 专利/申请号： | CN202010368786.8 | 专利名称： | 玻璃清洗机器人及清洗方法 |
| 申请日： | 2020-05-02 | 申请/专利权人 | 北京花兰德科技咨询服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市昌平区北七家镇七北路42号院2C608 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111374587B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 玻璃 玻璃清洗机专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑玻璃幕墙清洗;工业厂房玻璃清洁;大型商场玻璃维护;解决高空危险作业难题;提升清洁效率与安全性
摘 要：本发明公开了一种玻璃清洗机器人及清洗方法,涉及无人机控制领域,清洗机器人包括无人机、系留绳和地面小车;无人机包括清洗反作用力调节装置、伸缩长杆装置、转向装置等;伸缩长杆装置包括可伸缩调节的长杆,用于带动清洗装置随长杆的伸缩调节而前后移动;转向装置包括固定座和旋转体,用于带动清洗装置随旋转体的旋转调节而左右转动;清洗反作用力调节装置与伸缩长杆装置的另一端连接,用于产生与清洗装置喷射液体时对无人机的作用力一对的反作用力;系留绳用于输送无人机供电电力、传输控制信号和输送实施清洗的清洗水和清洗液;地面小车用于产生控制信号和储存清洗液体。本发明具有功率小、适用范围广的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/23 | 授权 | |
| 2020/07/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 202010368786.8 申请日: 2020.05.02 |
| 2020/07/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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