玻璃清洗机器人及清洗方法

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摘     要：本发明公开了一种玻璃清洗机器人及清洗方法,涉及无人机控制领域,清洗机器人包括无人机、系留绳和地面小车;无人机包括清洗反作用力调节装置、伸缩长杆装置、转向装置等;伸缩长杆装置包括可伸缩调节的长杆,用于带动清洗装置随长杆的伸缩调节而前后移动;转向装置包括固定座和旋转体,用于带动清洗装置随旋转体的旋转调节而左右转动;清洗反作用力调节装置与伸缩长杆装置的另一端连接,用于产生与清洗装置喷射液体时对无人机的作用力一对的反作用力;系留绳用于输送无人机供电电力、传输控制信号和输送实施清洗的清洗水和清洗液;地面小车用于产生控制信号和储存清洗液体。本发明具有功率小、适用范围广的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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