摘要
本发明公开了一种市政桥梁状态检测方法,包括以下步骤:S1、准备工作;S2、攀爬检测:通过机器人上设置的摄像模块持续拍摄桥墩表面,以实时检测并识别桥墩上出现的裂缝,S3、回弹检测:通过回弹模块对桥墩的不同高度位置进行混凝土强度检测;S4、数据处理:数据接收与处理模块实时接收回弹模块和摄像模块的检测数据;S5、综合评估:数据接收与处理模块对评估信号远程传输至终端模块;本发明通过机器人配备的摄像模块和回弹模块,实现了对桥墩表面裂缝和混凝土强度的全面检测,摄像模块能够捕捉细微裂缝并实时传输图像数据,而回弹模块则能在不同高度进行混凝土强度测量,这种多层次、多角度的检测方式可以提高检测结果的准确性。