一种市政桥梁状态检测方法

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摘     要：本发明公开了一种市政桥梁状态检测方法，包括以下步骤：S1、准备工作；S2、攀爬检测：通过机器人上设置的摄像模块持续拍摄桥墩表面，以实时检测并识别桥墩上出现的裂缝，S3、回弹检测：通过回弹模块对桥墩的不同高度位置进行混凝土强度检测；S4、数据处理：数据接收与处理模块实时接收回弹模块和摄像模块的检测数据；S5、综合评估：数据接收与处理模块对评估信号远程传输至终端模块；本发明通过机器人配备的摄像模块和回弹模块，实现了对桥墩表面裂缝和混凝土强度的全面检测，摄像模块能够捕捉细微裂缝并实时传输图像数据，而回弹模块则能在不同高度进行混凝土强度测量，这种多层次、多角度的检测方式可以提高检测结果的准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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