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| 专利/申请号： | CN201711137348.5 | 专利名称： | 具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人 |
| 申请日： | 2017-11-16 | 申请/专利权人 | 钦州学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D55/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107757737A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 70 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/16 | 授权 | |
| 2018/03/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 55/06 专利申请号: 201711137348.5 申请日: 2017.11.16 |
| 2018/03/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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