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| 专利/申请号： | CN202310669422.7 | 专利名称： | 一种基于植物生长的采摘方法及采摘系统 |
| 申请日： | 2023-06-07 | 申请/专利权人 | 山东农业工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历城区农干院路866号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116616045B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 77 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于植物生长的采摘方法及采摘系统，属于智慧农业技术领域，解决了现有智慧大棚采摘时容易漏采的问题，包括以下步骤：获取植株图像，得到植株图像中果实的空间位置；需要采摘时，提取每个空间位置对应的植株图像，其中提取的植株图像为能够捕捉到空间位置对应的果实且与采摘时刻最接近的监测时刻获取的植株图像；根据提取的植株图像和预先获取的果实生长模型得到采摘时刻对应的所有果实的成熟度信息；将采摘时刻对应的所有果实的成熟度信息与获取的目标果实成熟度信息进行比对，获取目标果实的空间位置；根据目标果实的空间位置控制采摘执行装置工作，本发明的方法能够实现果实的精准采摘，降低漏采的概率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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