一种高层建筑外墙清洁机器人

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摘     要：本发明提供一种高层建筑外墙清洁机器人，属于高空作业机器人技术领域，包括机架和步进电机，机架与步进电机之间采用螺栓固定连接，步进电机的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮，机架四角处焊接有中空轴，中空轴外侧转动连接有吸盘轮，吸盘轮一周安装有外侧吸盘和内侧吸盘，吸盘轮末端焊接连接有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，真空泵箱和控制柜通过螺栓固定连接在吸水器和过滤器上，清洁刷和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有水箱，吸水器和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有清洗液箱，机架上端焊接有支架，支架上转动连接有绕线轮轴，绕线轮轴上固定安装有绕线轮。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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