一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置，包括车架、移动机构、磁铁和重构架体；移动机构设于车架上，移动机构用于驱动辅助装置进行移动；磁铁设于车架的底部，磁铁用于吸附待作业管道的内壁；重构架体设于车架上，重构架体用于以可更换的方式安装喷头；此辅助装置不但能够在管道内实现攀爬，实现了在各种形状的管道内行驶，而且此辅助装置还能够装载喷水喷头实现锈迹清理、能够装载空气喷头实现废弃物排空、以及能够装载喷漆喷头实现涂装作业，从而切实解决了现有管道内壁涂装作业困难的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/07/29	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.11 专利权人由合肥净龙环保科技有限公司变更为天津友发管道科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1017变更为301606 天津市静海区大邱庄镇友发工业园科技路1号增1号
  2025/07/18	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.03 专利权人由中山大学变更为合肥净龙环保科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510275 广东省广州市海珠区新港西路135号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1017
  2022/04/15	授权
  2020/12/08	实质审查的生效	IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 202010857728.1 申请日: 2020.08.24
  2020/11/20	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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