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| 专利/申请号： | CN202220408738.1 | 专利名称： | 一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器 |
| 申请日： | 2022-02-28 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市崇川区经济开发区永兴路211号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60F5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217415397U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 62 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，所述可折叠机械臂式的变体跨介质航行器包括底座，底座下表面上固定支撑有两个支撑腿，底座的上表面固定设置有水密舱盖，底座周围设置有多个机臂，多个机臂与底座转动连接，多个机臂下侧还设置有多片耐压水密舱舱体，多片耐压水密舱舱体合起形成一个流线型结构耐压水密舱，多个机臂的端部均固定安装有第一驱动装置，还包括两个螺旋桨推进器，两个螺旋桨推进器对称设置在多片耐压水密舱舱体的外表面，水密舱盖的内部还设置有控制机构和电源设备，电源设备用于给螺旋桨推进器、第一驱动装置和控制机构供电，控制机构用于控制螺旋桨推进器和第一驱动装置；具有结构简单、实用性强等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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