实用新型已授权

可变形陆空两栖无人机

📄 申请号：CN202220113462.4 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-01-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

无人机无人机变形机构陆空两栖飞行器

应用场景

物流配送, 应急救援, 军事侦察, 城市巡检, 复杂地形探测

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摘要

一种可变形陆空两栖无人机，包括包括机体，所述机体的四个边角处各铰接有可折叠机臂，所述可折叠机臂远端均设有驱动构件，所述驱动构件上端均安装有桨翼，所述桨翼外侧均设有环形轮胎，所述环形轮胎均通过卡扣与所述桨翼固定连接。本实用新型的可变形陆空两栖无人机结构简单，四个机臂与机体铰接，如需变形，只需将机臂向无人机机体底部折叠，操作简单；本质上没有增加无人机整体的重量，只是加装四个环形轮胎用于陆地航行和碰撞保护。本实用新型的空中模式表现为无人机模式，加装了环形轮胎作为机翼保护罩，提高飞行安全性；陆地模式表现为全地形无人车，负责地面环境勘探，更有利于未知区域的勘探。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于盲人在触摸屏上感知虚拟信息的绳驱动装置

当前第 / 件

一种基于夜光遥感数据的夜间城市过度照明监测方法

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