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| 专利/申请号： | CN201710427846.7 | 专利名称： | 一种陆空两用旋翼飞行器的控制方法 |
| 申请日： | 2017-06-08 | 申请/专利权人 | 杭州师范大学钱江学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60F5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107284166B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 航空器控制技术 无人机系统 智能交通专利转让搜索 |
应用场景：城市空中交通管理;复杂环境（山地、灾害区域）救援与侦察;无人机快递物流的垂直起降控制
摘 要：本发明公开了一种陆空两用旋翼飞行器的控制方法。空中侦查无人机无法详细了解底面情况，地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明采用的陆空两用旋翼飞行器，包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、轮翼电机、控制器、摄像头和陀螺仪。两块载体板上下平行设置，且均呈矩形状。旋翼变形臂共有四根；四根旋翼变形臂的第一变形块顶面与位于上部载体板底面的四个角分别固定。本发明能够控制所用陆空两用旋翼飞行器在飞行和陆行两种模式下稳定运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/08/21 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.07.31 专利权人由杭州师范大学钱江学院变更为南京拓威航空科技有限公司 地址由310036 浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号变更为210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢6楼605室 |
| 2019/04/12 | 授权 | |
| 2017/11/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60F 5/02 专利申请号: 201710427846.7 申请日: 2017.06.08 |
| 2017/10/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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