一种搬运机器人的散热装置

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摘     要：本发明公开了一种搬运机器人的散热装置，包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，所述稳压比较电路进一步稳定0-5V电压中某一个电压值，低于过热阈值温升4.7V时，电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A，高于过热阈值温升4.7V时，异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通，+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块B，能够实时监测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节搬运机器人伺服电机的散热功率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/28	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.15 专利权人由蔡德秀变更为高唐融知融智科技服务有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区丰门街道戴宅路6号变更为252000 山东省聊城市高唐县经济开发区汇鑫南路2号(开发区管委会)
  2021/04/30	授权
  2021/04/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.12 申请人由许少辉变更为蔡德秀 地址由450000 河南省郑州市二七区建设东路一号变更为325000 浙江省温州市鹿城区丰门街道戴宅路6号
  2019/01/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201811015753.4 申请日: 2018.08.31
  2018/12/28	公开