发明专利已授权

一种搬运机器人的散热装置（需要二次变更）

📄 申请号：CN201811015753.4 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2018-08-31

公开号

CN109093649B

公开日

2021-04-30

申请人

蔡德秀

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , H05K7_20 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人散热装置热管理技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种搬运机器人的散热装置，包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，所述稳压比较电路进一步稳定0‑5V电压中某一个电压值，低于过热阈值温升4.7V时，电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A，高于过热阈值温升4.7V时，异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通，+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块B，能够实时监测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节搬运机器人伺服电机的散热功率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211228

?? 专利权的转移：

20210430

✅ 授权

20210423

⏳ 专利申请权的转移：

20190122

?? 实质审查的生效：

20181228

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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