一种无人机协作NOMA通信网络的能效最大化方法

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摘     要：本发明请求保护一种无人机协作通信的非正交多址接入技术NOMA网络能效最大化方法，属于NOMA网络资源分配领域，在用户服务质量、基站发射功率、无人机发射功率及飞行轨迹和解码顺序的约束下，最大化UAV协作通信的NOMA网络系统的能效。其创新之处在于，与传统无人机协作NOMA通信资源管理不同，本发明使用了强化学习的方式来进行资源分配，并且还考虑了实际硬件不理想因素对系统性能造成的影响。本发明采用深度Q学习方法、拉格朗日对偶以及二次变换等方法设计资源分配方案，本发明所提供的方法，相比于使用传统凸优化方法且只考虑无人机部署位置的方案，提供了系统能效以及无人机飞行轨迹的解决方案，更具实用性，且更易于移植去处理复杂场景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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