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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011154817.6 | 专利名称： | 一种无人机跟踪地面移动目标的目标跟踪方法 |
| 申请日： | 2020-10-26 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112270250B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 38 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种无人机跟踪地面移动目标的目标跟踪方法，该方法通过使用OpenCV检测移动目标，然后根据目标在机载相机所获得图像上的位置信息使用二型模糊逻辑控制器计算无人机应该执行的方向与速度指令，最后控制无人机不断更新指令从而实现对移动目标的持续跟踪。本发明考虑到跟踪环境的复杂性，结合传统的目标检测方法，使用二型模糊逻辑控制理论能够更好的处理不确定性，最终实现无人机对地面移动目标的持续跟踪。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/09 | 授权 | |
| 2021/02/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202011154817.6 申请日: 2020.10.26 |
| 2021/01/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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