咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210260652.3 | 专利名称： | 一种基于ToF技术的多场景小型自动焊接机器人 |
| 申请日： | 2022-03-16 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K9/00分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114453707B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于ToF技术的多场景小型自动焊接机器人，包括：包括支撑底座，在该支撑底座上设置有环境感知单元、爬行单元、吸附单元、控制单元、图像采集单元、焊接单元、焊接驱动单元以及数据传输单元。本发明通过拍摄到周边环境图像，再根据周围的图像信息控制爬行单元和吸附单元完成焊接机器人移动，到达工作点之后，根据图像采集单元获取焊点三维信息，再控制焊接驱动单元以及爬行单元实现焊接单元在焊接工作面上的三维移动，实现采用逐行扫描的方式在每个焊接工作面完成焊接作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023225195200 | 【实用新型】一种铆焊快速夹持机构 | 2025/08/08 |
| 201611030406X | 【发明】一种可压缩电弧的CoTIG焊枪及焊接方法 | 2025/07/25 |
| 2016110309646 | 【发明】旁轴热丝焊枪和焊接装置以及焊接方法 | 2025/07/25 |
| 2022227360509 | 【实用新型】一种氩弧焊机的冷却装置 | 2025/07/24 |
| 2022227270790 | 【实用新型】一种金属制品加工电焊机散热结构 | 2025/07/24 |
| 2022217605088 | 【实用新型】一种具有调节机构的氩弧焊机工作平台 | 2025/07/22 |
| 2022217604988 | 【实用新型】一种具有冷却散热功能的氩弧焊机 | 2025/07/22 |
| 2020231798201 | 【实用新型】一种镜像电流电压采样反馈双环控制熔化极气体保护焊机 | 2025/07/19 |
| 2020231468235 | 【实用新型】一种可变换方位逆变式二氧化碳气体保护焊机 | 2025/07/19 |
| 2020231468625 | 【实用新型】一种数字化脉冲氩弧焊机 | 2025/07/19 |
