一种用在巡检机器人上的山地轮

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型提供一种用在巡检机器人上的山地轮，包括：轮体组件一、轮体组件二以及连接杆，轮体组件一与轮体组件二之间通过连接杆连接，轮体组件一的直径与轮体组件二的直径相匹配，轮体组件一包括：轮毂、轮辐、轮轴以及轮胎，轮毂内部的中心位置通过轮辐安装有轮轴，轮轴的表面中心贯穿安装有安装孔一,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置轮体组件二，在使用的时候，轮体组件一的传统轮毂和轮胎结构与轮体组件二的气囊轮相结合，形成了一种兼具稳定性和灵活性的组合，在较为平坦的地形上，轮体组件一可以提供主要的支撑和牵引，而在复杂地形中，轮体组件二的气囊轮则发挥出其优势，共同为机器人提供良好的行走性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/07/04	授权