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| 专利/申请号： | CN202120107821.0 | 专利名称： | 一种可攀登阶梯式车轮 |
| 申请日： | 2021-01-15 | 申请/专利权人 | 南京工业职业技术大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市秦淮区中山东路532-2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60B19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214775173U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 93 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种可攀登阶梯式车轮，涉及车轮领域，包括带压力传感器的轮辋、轮辐、侧面可伸缩杆及与其相连接的橡胶支撑座。可伸缩杆设于轮辋两侧，靠近轮辋处安装橡胶支撑座，该伸缩杆由顺时针方向前一个压力传感器控制。传感器控制对应轮辐双侧的伸缩杆向前，支撑座接触上一层台阶地面，支撑向上攀登台阶，同时运动方向的下一个传感器工作，对应伸缩杆工作，实现支撑座带动攀爬台阶的目的。本实用新型不仅在平路上运动自如，更可以在阶梯上自由上下。本设计可以应用在工业机器人上，可极大的提高机器人的位移机动性，提升机器人的活动范围，加大扩展机器人的应用场景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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