实用新型已授权

一种仿生鱼智能垃圾清理器

📄 申请号：CN202223046897.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-11-16

公开号

CN219969957U

公开日

2023-11-07

申请人

西安铁路职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63B35_32

IPC 分类号

B63B35_32 , E02B15_10 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人智能控制水面清洁设备

应用场景

水面垃圾清理, 水域环保, 智能环卫, 河道治理, 湖泊清洁

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摘要

本实用新型提供了一种仿生鱼智能垃圾清理器，属于垃圾清理设备技术领域，包括鱼身，鱼身左右两侧均固定连接有仿生鱼鳍板，两个仿生鱼鳍板均设有电机，电机的输出端固定连接有螺旋桨，鱼身下侧设有设备舱，设备舱内设有电源与控制模块，电机与控制模块电连接，鱼身上侧设有视觉传输模块，视觉传输模块与控制模块电连接，鱼身前侧设有垃圾入口，鱼身下侧设有排水槽。本实用新型可以对垃圾自动识别，使用的时候，只需将智能海洋垃圾回收器放入海洋即可，可以很好的解决人工清理海洋垃圾耗时长、清理效率低、清理能力有限、而且人工打捞存在一定安全隐患的问题，省时省力、工作效率高，而且清理彻底。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种洗衣机辅助平衡块实时调节装置

当前第 / 件

一种车床用高效除尘装置

同领域国内专利 · IPC: (B63B35_32)

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