一种适用于智能机器人的传动行走机构

摘     要：本发明公开了一种适用于智能机器人的传动行走机构，包括机器人主体、行走机架一、电机一、横向主动轮、横向行走带、纵向行走装置、传动装置、从动链轮、导轮一、支架一、链条、电机二、导轮二、连接轴、支架二、横向从动轮、行走机架二、固定架和主动链轮；本发明具有结构合理简单、安装方便，本发明中设置了横向行走带和纵向行走带，能够有效的使机器人主体进行横向和纵向的行走，也就保证了机器人主体能够在平面中进行任意轨迹的移动，另外横向行走带和纵向行走带均为平面带，从而保证来了机器人主体在凹凸不平的地面也能稳定的行走；另外这里的电机一和电机二均为步进电机，从而便于对横向行走带和纵向行走带的行走的速度进行精确的控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/06	授权
  2019/08/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.08.02 申请人由李从宾变更为奥菲(泰州)光电传感技术有限公司 地址由264000 山东省烟台市芝罘区毓西路14号218室变更为225300 江苏省泰州市海陵区凤凰东路60号文创大厦主楼第2层269室
  2018/01/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 55/08 专利申请号: 201710817505.0 申请日: 2017.09.12
  2018/01/05	公开