链式垫片定量供给及装配机器人

摘     要：本发明公开了一种链式垫片定量供给及装配机器人，包括料筒、L形的支架、伺服电机、固定板和链条，所述料筒设于支架，所述支架设于固定板，所述伺服电机设于固定板，所述伺服电机的输出端连接有主动链轮，所述固定板连接有第一从动链轮，所述链条均与主动链轮、第一从动链轮啮合，所述链条设有抓取块，所述抓取块内置有电磁铁，所述抓取块设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度与垫片的厚度相等，所述链条上还固定有隔挡块，所述隔挡块位于抓取块之间，所述料筒与抓取块或隔挡块上表面相距一定距离，该距离小于一个垫片的厚度；本发明把垫片的定量供给与装配结合在一起，效率更高，减少垫片与其他物体摩擦造成的磨损，使垫片的稳定性更持久。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/06	授权
  2019/11/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.06 申请人由东莞市松研智达工业设计有限公司变更为浙江蚕缘家纺股份有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区粤港澳文化创意产业实验园生产力大厦328室变更为314513 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇屈家浜村
  2019/02/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201811054249.5 申请日: 2018.09.11
  2019/01/18	公开