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| 专利/申请号： | CN201811054249.5 | 专利名称： | 链式垫片定量供给及装配机器人 |
| 申请日： | 2018-09-11 | 申请/专利权人 | 浙江蚕缘家纺股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇屈家浜村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-12-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109227073B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
应用场景：汽车零部件生产线中的垫片自动上料与精准装配;电子设备组件的微小间隙补偿装配;航空航天领域复杂结构件的辅助安装;工业自动化产线的无人化改造
摘 要：本发明公开了一种链式垫片定量供给及装配机器人，包括料筒、L形的支架、伺服电机、固定板和链条，所述料筒设于支架，所述支架设于固定板，所述伺服电机设于固定板，所述伺服电机的输出端连接有主动链轮，所述固定板连接有第一从动链轮，所述链条均与主动链轮、第一从动链轮啮合，所述链条设有抓取块，所述抓取块内置有电磁铁，所述抓取块设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度与垫片的厚度相等，所述链条上还固定有隔挡块，所述隔挡块位于抓取块之间，所述料筒与抓取块或隔挡块上表面相距一定距离，该距离小于一个垫片的厚度；本发明把垫片的定量供给与装配结合在一起，效率更高，减少垫片与其他物体摩擦造成的磨损，使垫片的稳定性更持久。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/12/06 | 授权 | |
| 2019/11/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.11.06 申请人由东莞市松研智达工业设计有限公司变更为浙江蚕缘家纺股份有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区粤港澳文化创意产业实验园生产力大厦328室变更为314513 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇屈家浜村 |
| 2019/02/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201811054249.5 申请日: 2018.09.11 |
| 2019/01/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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