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| 专利/申请号： | CN201811054311.0 | 专利名称： | 滑爪式垫片定量装配机械人系统 |
| 申请日： | 2018-09-11 | 申请/专利权人 | 浙江蚕缘家纺股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇屈家浜村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109202397B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
应用场景：汽车零部件生产线中的垫片自动装配工位;电机制造过程中定转子间绝缘垫片的精准安装;精密仪器组装时微小间隙补偿垫的定量投放;家电行业轴承与壳体间的减震垫片自动化装配;航空航天领域紧固件防松脱辅助垫圈的机器人化安装
摘 要：本发明公开了一种滑爪式垫片定量装配机械人系统，它包括送料管、放料装置本体、浮动顶升环、位于放料装置本体上方的固定板和第二弹簧，浮动顶升环套于放料装置本体上并浮动顶升环的底面与最底端垫片的底面的高度差为两个垫片厚度，第二凸耳连接有滚轮，传动块与放料装置本体之间连接有第一弹簧，传动块枢接有滑动夹爪，放料装置本体设有限位孔，滑动夹爪穿设于限位孔内，固定板设有第三凸耳，第三凸耳穿设有螺钉，螺钉与浮动顶升环螺纹连接，所述第二弹簧套设于螺钉上；本发明实现垫片定量拿取与装配结合在一起完成，减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，使垫片的稳定性更持久。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/12/13 | 授权 | |
| 2019/11/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.11.08 申请人由东莞市松研智达工业设计有限公司变更为浙江蚕缘家纺股份有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区粤港澳文化创意产业实验园生产力大厦328室变更为314513 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇屈家浜村 |
| 2019/02/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201811054311.0 申请日: 2018.09.11 |
| 2019/01/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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