滑爪式垫片定量装配机械人系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种滑爪式垫片定量装配机械人系统，它包括送料管、放料装置本体、浮动顶升环、位于放料装置本体上方的固定板和第二弹簧，浮动顶升环套于放料装置本体上并浮动顶升环的底面与最底端垫片的底面的高度差为两个垫片厚度，第二凸耳连接有滚轮，传动块与放料装置本体之间连接有第一弹簧，传动块枢接有滑动夹爪，放料装置本体设有限位孔，滑动夹爪穿设于限位孔内，固定板设有第三凸耳，第三凸耳穿设有螺钉，螺钉与浮动顶升环螺纹连接，所述第二弹簧套设于螺钉上；本发明实现垫片定量拿取与装配结合在一起完成，减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，使垫片的稳定性更持久。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/13	授权
  2019/11/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.08 申请人由东莞市松研智达工业设计有限公司变更为浙江蚕缘家纺股份有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区粤港澳文化创意产业实验园生产力大厦328室变更为314513 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇屈家浜村
  2019/02/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201811054311.0 申请日: 2018.09.11
  2019/01/15	公开