发明专利已授权

一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法

📄 申请号：CN201710430687.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-06-09

公开号

CN107169611B

公开日

2020-06-02

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06T11_20 ,

技术画像

所属领域

自动导引车路径规划自动导引车路径规划 AGV调度系统图形化监控技术

应用场景

智能物流, 仓储物流, 工厂自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开一种以实际仓储和生产区域为标准，图形化绘制布局AGV的行走路线和AGV区域内位置识别点以及仓库、车间内设备的方法。包括：AGV行走路线规划，路线长度，每条路线的行走速度；设置规划布局AGV区域内位置识别点(磁地标，二维码，放射板等)；设置布局交叉路口的信号灯；维护AGV档案；维护AGV路线对照(固定路线AGV)；大屏实时动画显示AGV运行状态以及AGV作业任务信息和每台AGV报警信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车

当前第 / 件

体温连续远程监测并采用BP神经网络校正的检测预警系统

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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