基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统

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摘     要：基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统。无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。无人机要完成任务除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。无人机系统避障系统的稳健保证了无人机的安全运行，无人机在户外工作的过程中由于物理抖动会造成采集图像出现大量噪声，给无人机安全运行带来巨大干扰，本发明利用非线性降维的去噪能力，并且使用遗传算法对稀疏分解进行智能寻优，得到高质量的去噪图像。克服了传统抗干扰去噪系统容易造成局部特征丢失的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018108347507	【发明】形近字识别判定方法、装置、计算机设备和存储介质	2025/10/28
  2018104804630	【发明】图像文本及形音义特征识别方法和装置	2025/10/28
  2020113198105	【发明】人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备	2025/10/23
  2019219419496	【实用新型】人脸识别模组及智能门锁	2025/10/22
  2021202183464	【实用新型】可穿戴式视觉图像处理装置以及人脸识别系统	2025/10/22
  2019104491077	【发明】对象检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质	2025/10/22
  2019105511453	【发明】图像生成和神经网络训练方法、装置、设备和介质	2025/10/22
  2020103831267	【发明】视频处理方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2020800009480	【】目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2020800033174	【】目标对象的识别方法、装置和系统	2025/10/22