发明专利已授权

基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统

📄 申请号：CN202011201067.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-11-02

公开号

CN112308086A

公开日

2021-02-02

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_40

IPC 分类号

G06K9_40 , G06K9_62 , G06N3_00 , G06N3_12 ,

技术画像

所属领域

无人机系统无人机飞行控制系统抗干扰算法无人机系统

应用场景

无人机巡检, 航拍测绘, 物流配送, 应急救援

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摘要

基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统。无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。无人机要完成任务除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。无人机系统避障系统的稳健保证了无人机的安全运行，无人机在户外工作的过程中由于物理抖动会造成采集图像出现大量噪声，给无人机安全运行带来巨大干扰，本发明利用非线性降维的去噪能力，并且使用遗传算法对稀疏分解进行智能寻优，得到高质量的去噪图像。克服了传统抗干扰去噪系统容易造成局部特征丢失的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法

当前第 / 件

一种车载便携式智能快递分类填充系统

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