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| 专利/申请号： | CN201810479516.7 | 专利名称： | 层叠式柔性机械爪 |
| 申请日： | 2018-05-18 | 申请/专利权人 | 大连交通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-10-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108673460A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机械爪技术领域，具体公开了一种层叠式柔性机械爪，包括两个层叠部分和两个捏手部分，两个捏手部分转动连接在一起并能够绕一条轴线相互转动，两个层叠部分分别连接在两个捏手部分的端部用于进行抓取操作，层叠部分包括中间层、设在中间层内侧的第一可变刚度层以及设在中间层外侧的第二可变刚度层，第一可变刚度层和第二可变刚度层上均设有形状变化聚合物，形状变化聚合物能够通过形状的变化调节第一可变刚度层和第二可变刚度层的刚度，形状变化聚合物上设有加热装置，加热装置能够通过温度的变化改变形状变化聚合物的形状，第二可变刚度层上设有压力传感器。本发明本解决了现有技术中机械爪在抓取零件时零件表面易损害的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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