发明专利已授权

基于鲁棒策略的地铁交通冲突预警方法

📄 申请号：CN201710209483.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-03-31

公开号

CN106956687A

公开日

2017-07-18

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L27_00

IPC 分类号

B61L27_00

技术画像

所属领域

智能交通系统智能交通系统交通控制系统鲁棒控制

应用场景

地铁运营安全, 轨道交通调度, 列车运行冲突预警, 智能交通管理

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摘要

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁交通冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列，对列车未来某时刻的行进位置进行预测，然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息。本发明滚动实时对地铁列车轨迹进行预测，有效预警列车冲突，提高地铁交通的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181123

✅ 授权

20170811

?? 实质审查的生效：

20170718

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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