一种抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法

摘     要：本发明公开了一种抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法，属于动力电池技术领域，包括如下步骤：利用复合模型方法结合安时法设计动力电池的状态和观测方程，确定车载电池的模型方程，建立电池等效模型；进行模型参数辩识，递推最小二乘法辨识电池模型观测试方程的相关参数，系统输入量为持续激励，辩识迭代次数使最终结果收敛并趋于稳定；采用改进的抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波算法对电池SOC进行估计。本发明将测量误差模型修正为归一化受污染正态分布模型，结合贝叶斯定理计算野值出现的后验概率作为加权系数自适应调整测量预测相关方差及增益阵，能够有效克服野值干扰的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注