本发明公开拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法。本发明通过采用左右牵引器来带动清洁执行器在墙体表面运动，同时清洁执行器所属的水平轴向推动清洁部件接触墙体表面，清洁部件清洁玻璃幕墙，实现了区别于传统情境方式的自动化大范围幕墙清洁工作，特别适用于高层玻璃幕墙的清洁工作，对工作人员以及建筑幕墙都具有极高的安全性。
📄 2018105168971
📂 E04G23_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-05-25
本实用新型公开了一种可越障幕墙清洁机器人，包括主体机构、清洁机构和感知机构，所述主体机构动力组件和吸附组件，所述动力组件包括真空泵和机器人平台，所述真空泵设置于所述机器人平台内部，所述吸附组件包括四条可伸缩的机械腿，每条所述机械腿底部均连接有吸盘，所述真空泵与吸盘通过管路和电磁阀连接，所述电磁阀用于控制所述真空泵与吸盘的连通或者断开，所述真空泵用于提供负压，当吸盘接触或者离开玻璃幕墙墙面时打开负压，所述机器人平台内部设有控制模块，所述真空泵与吸盘与控制模块连接，所述控制模块用于控制所述电磁阀开启或关闭，每条所述机械腿内分别设置有微型电机，所述微型电机用于将所述机械腿伸长或缩短。
📄 2023233160218
📂 A47L1_02
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2023-12-05
本发明公开了玻璃幕墙清洁设备，其结构包括牵引导轨，所述牵引导轨固设于建筑物顶层，所述牵引导轨上滑动设置有滑动牵引底座，所述滑动牵引底座上设置有用于吊装设备的牵引吊装组件，所述牵引吊装组件下方设置有用于清洁玻璃幕墙的爬墙清洁组件，所述爬墙清洁组件位于玻璃幕墙外侧，所述牵引吊装组件与所述爬墙清洁组件之间通过牵引带连接设置，本发明用来刷洗清洁玻璃幕墙，可实现垂直方向和水平方向的移动，配套有可随清洁位置的改变而同步平移的吊装设备以增加安全性防止坠落，可调节刷头与玻璃幕墙的距离，若干个刷头在自转的同时可围绕轴心公转，配备有重心调节组件，使设备上的刷头始终与幕墙墙面垂直。
📄 2020108032896
📂 A47L11_38
👤 烟台泰特尔机械有限公司
📅 2020-08-11
本实用新型属于玻璃幕墙技术领域，具体涉及一种双层玻璃幕墙清洁装置，包括框架，框架安装在外玻璃和内玻璃之间，框架包括立柱和下横梁，下横梁上设有清洁单元和集灰槽，清洁单元包括一个可移动的清洁刷，清洁刷能将下横梁上的灰尘扫入集灰槽内，集灰槽上滑动连接有盖板，盖板能够随清洁刷的移动在集灰槽上滑动。本实用新型的目的在于提供一种双层玻璃幕墙清洁装置，可以代替人力劳动，清理双层玻璃之间的积灰，以解决清理双层玻璃幕墙之间的灰尘时，会使玻璃幕墙的保温隔热性能变差的问题，提高玻璃幕墙的密封性和实用性，节省人力物力投入，降低成本。
📄 2020212367760
📂 A47L11_38
👤 新疆远麟阳光幕墙装饰工程有限公司
📅 2020-06-29
本发明涉及一种干挂大理石幕墙清洁方法，该干挂大理石幕墙清洁方法采用如下干挂大理石幕墙清洁设备，该干挂大理石幕墙清洁设备包括底座装置、升降装置和转动清洁装置；所述的底座装置设置设置在地面上，底座装置上端面安装有升降装置，升降装置上端连接有转动清洁装置。本发明通过转动清洁装置可根据圆柱幕墙的尺寸大小的不同调节擦拭块和清洁块的位置，可对尺寸大小不同的圆柱幕墙进行清洁，从而节省了成本；通过转动清洁装置对圆柱幕墙先通过沾有清洁剂的清洁布对圆柱幕墙表面进行清洁，再通过擦拭布对圆柱幕墙上清洁的水渍和未清洁干净的污渍进行擦拭，从而保证了圆柱幕墙表面清洁的质量。
📄 2021100387404
📂 A47L11_38
👤 安徽科望建设工程有限公司
📅 2021-01-12
本发明公开了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构，所述矩形壳体内的隔板将矩形壳体隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室，矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板，蓄水室内设有水过滤网，水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室，控制室内设有控制器和蓄电池，攀爬机构包括步进电机、弹簧伸缩杆、第一气缸、第一真空吸盘、第二气缸、第二真空吸盘、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、第一主气管、第一分支气管、第二主气管、第二分支气管、第三主气管、第三分支气管、第四主气管、第四分支气管。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
📄 2019105720266
📂 A47L1_02
👤 贝文戈
📅 2019-06-28
本发明提供了一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板，安装板外壁连接有伸缩杆，伸缩杆远离安装板的一端连接有固定框，固定框内壁连接有固定轴，固定轴外壁连接有海绵筒，固定框的底壁连接有接水盘，接水盘内壁连接有刮板，刮板与海绵筒活动相抵，接水盘的底部连接有清洗机构，安装板外壁固定连接有两个固定块，两个固定块分别连接在伸缩杆的两侧，每个固定块外壁均开凿有凹槽；本发明可以控制机器人在幕墙外移动时通过吸盘件将机器人固定在幕墙外侧，完成装置对幕墙外侧的固定清洗，避免幕墙机器人在空中易发生摆动，进而提高装置在清洗幕墙过程中的安全系数。
📄 2020108198270
📂 A47L1_02
👤 科希曼电器有限公司
📅 2020-08-14
本申请公开了一种幕墙清洁装置，属于建筑物外立面清洁用设备技术领域；一种幕墙清洁装置，包括：握持杆，握持杆一侧转动连接有连接柱，连接柱端部可拆卸的安装有滚刷头，滚刷头下方安装有清洁辊，清洁辊与滚刷头摩擦接触；本申请技术方案通过设置清洁辊，使用者使用滚刷头对幕墙进行清洁时，滚刷头转动，由于清洁辊与滚刷头摩擦接触，因此滚刷头上沾染的污垢会被滚刷头刮下，这有利于保持滚刷头的洁净，有利于保证幕墙的清洁效果。
📄 202323064300X
📂 A47L11_38
👤 高秀
📅 2023-11-13
本发明公开了一种高层建筑玻璃幕墙清洁设备，包括横梁，所述横梁上开设有滑槽，所述滑槽的两侧槽壁通过轴承转动连接有一根往复丝杆，所述滑槽内滑动连接有两个丝杆滑块，两个所述丝杆滑块与往复丝杆通过螺纹连接，每个所述丝杆滑块位于滑槽外一侧固定连接有L型的连接杆。设置有安全下吊装置，清洁设备将在清洁板清洁一个来回后进行一段距离的下移，实现周期性的移动清洁，保证玻璃幕墙清洁效果，并且整个清洁过程中设置有安全绳，防止发生脱落的风险，使用更为安全，并在清洁设备工作时，利用高层阳光充足，风量较大的特点，通过发电风扇和光伏板将会风能和光能转化为电能储存在蓄电池中，提高清洁设备的续航，减少能源的消耗更为环保。
📄 2021116124606
📂 A47L11_38
👤 江苏绸缪建设工程有限公司
📅 2021-12-27
本发明公开了一种幕墙清洁设备，清洁箱体为柱体，底面为上下左右完全对称图形，清洁箱体的底面为菱形，底面的左右对称轴上设有两个贯通的孔洞，两个孔洞相对于底面左右上下对称轴完全对称，孔洞朝外侧的方向连接了槽，槽的中心线位于左右对称轴上，并且相对于底面左右上下对称轴完全对称；槽的外侧开口端外宽内窄；槽的开口处的四个角分别设置撑杆，撑杆的一端与清洁箱体铰接，另一端与清洁滚筒的一端铰接；清洁滚筒的两端分别铰接撑杆，并且清洁滚筒能滚动。本发明使用时可以替代靠人工清洁，不需要用吊篮或者其他设备将人挂在半空中进行清洁。提高了清洗效率，降低了施工的危险性，同时也节约了施工成本。
📄 2019112467421
📂 A47L11_38
👤 熊墨春
📅 2019-12-07
本发明公开了一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人，包括负压固定臂，所述负压固定臂连接有万向调节器，所述万向调节器连接有用于清洗玻璃幕墙的毛刷清洁器，所述负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器均连接于物联网控制器，所述物联网控制器包括湿度测量器、数据发射器、振动感应器、水平感应陀螺以及手机终端APP，还公开了其操作方法。本发明的基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人及其工作方法，通过物联网控制器分别对负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器进行协调控制，对高楼的玻璃幕墙进行高效清洁。
📄 2018108757395
📂 A47L1_02
👤 新昌县倍顺机械有限公司
📅 2018-08-03
柿子坊 · 知识产权运营
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