实用新型已授权

一种隔热棉抓取机构

📄 申请号：CN202222586021.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-09-29

公开号

CN218560319U

公开日

2023-03-03

申请人

宁波宏恒精密机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

抓取机构工业机器人机器人末端执行器自动化设备抓取机构

应用场景

工业自动化, 保温材料生产, 建筑材料制造, 智能仓储

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摘要

本实用新型公开了一种隔热棉抓取机构，包括工作板，所述工作板底部对称固定有气缸座，所述气缸座外部对称设置有滑台气缸，所述滑台气缸输出端固定有刺针固定板，所述刺针固定板端部等距固定有针刺，所述气缸座底部设置有产品，所述刺针固定板和针刺与气缸座滑动连接，其中所述刺针固定板端部设置的针刺数量至少为四个，所述针刺尺寸为Ø1*25mm，所述针刺刺针插入产品内部深度为3mm，此一种隔热棉抓取机构针对产品柔软的特性，产品表面粗糙，针刺后对产品无影响，设计用针刺对插方式来抓取产品，能够避免人员直接与产品接触，保护操作人员身体健康，在通过工作板底部四组机构同时抓取产品，使得产品能够保持平衡的同时，还能对产品放置定位准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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