一种含闭环信息反馈动态指定性能的有限时间机舱悬浮控制方法

摘     要：本发明涉及一种含闭环信息反馈动态指定性能的有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法通过误差变换函数得到系统输入，设计了有限时间悬浮滑模控制器：建立两自由度悬浮线性化模型；在性能函数中引入s形函数，设计了边界扩张光滑过渡函数与状态反馈过渡函数，在此基础上将状态变量变换为s形函数形式引入性能函数，构建了二阶可微的有界状态反馈函数，设计了含闭环信息反馈的动态指定性能函数；基于此，设计了有限时间滑模主控制器，采用基于重构滑模面的自适应方法估计集总扰动。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，具备良好的暂态性能，确保磁悬浮系统在外界干扰的影响下平稳可靠运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注