咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210440569.4 | 专利名称： | 基于深度相机的室内实时三维重建方法 |
| 申请日： | 2022-04-25 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114782628A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 88 | 所属领域： | 三维视觉 机器视觉 三维扫描 VR技术 SLAM技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明基于深度相机的室内实时三维重建方法，包括：步骤1：获取室内场景的深度图和彩色图像；步骤2：补全深度图的孔洞；步骤3：将深度图转换为点云，对点云进行降采样；步骤4：进行特征点的检测与匹配，求取初值位姿参数估计；步骤5：使用ICPpoint‑to‑plane算法配准点云，再使用特征点法联合直接法实现位姿追踪；步骤6：使用词袋法完成回环检测，对检测到的闭环进行优化；步骤7：依据TSDF阶段距离符号函数构造网状地图并利用移动立方体MC算法重建物体表面，利用通过加权融合完成纹理映射，得到室内物体的三维重建模型。本发明解决了现有技术中存在的累计误差造成的漂移问题，能够得到更加精确地三维重建模型。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022234004782 | 【实用新型】三相异步电机用防尘罩 | 2025/10/29 |
| 2022224820604 | 【实用新型】一种电机固定滑座 | 2025/10/29 |
| 2023213641450 | 【实用新型】一种具有低噪音三相异步电机 | 2025/10/27 |
| 2022112074354 | 【发明】一种风冷永磁电机冷却机构 | 2025/10/24 |
| 2024205825264 | 【实用新型】一种集成化伺服电机 | 2025/10/23 |
| 202121519585X | 【实用新型】一种具有自动降温功能的微型电机 | 2025/10/23 |
| 2021215196049 | 【实用新型】一种水下作业用防水微型电机 | 2025/10/23 |
| 202121395825X | 【实用新型】一种微电机用防护外壳 | 2025/10/23 |
| 2022204341768 | 【实用新型】一种高转速低噪音微电机 | 2025/10/23 |
| 2022207821324 | 【实用新型】一种具有防水功能的微电机 | 2025/10/23 |
