专利名称：基于深度相机的室内实时三维重建方法      申请号：2022104405694     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：三维视觉 机器视觉 三维扫描 VR技术 SLAM技术   相似专利 发布日：2025/04/16  
摘要： 本发明基于深度相机的室内实时三维重建方法，包括：步骤1：获取室内场景的深度图和彩色图像；步骤2：补全深度图的孔洞；步骤3：将深度图转换为点云，对点云进行降采样；步骤4：进行特征点的检测与匹配，求取初值位姿参数估计；步骤5：使用ICPpoint‑to‑plane算法配准点云，再使用特征点法联合直接法实现位姿追踪；步骤6：使用词袋法完成回环检测，对检测到的闭环进行优化；步骤7：依据TSDF阶段距离符号函数构造网状地图并利用移动立方体MC算法重建物体表面，利用通过加权融合完成纹理映射，得到室内物体的三维重建模型。本发明解决了现有技术中存在的累计误差造成的漂移问题，能够得到更加精确地三维重建模型。

专利名称：一种基于三维视觉的圆柱面半径测量方法      申请号：2015103957137     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 三维 三维视觉   相似专利 发布日：2022/07/14  
摘要： 本发明公开了一种基于三维视觉的圆柱面半径测量方法，包括：通过三维视觉测量系统获取圆柱面的三维点云数据，所述三维视觉测量系统由投影仪和摄像机组成；采用平行平面将圆柱面的三维点云数据分割成二维平面数据；采用基于角度的排序算法将二维平面数据展开为一维点序列；对一维点序列进行超限中值滤波和二次滤波，从而得到去除噪声后的一维点序列；根据得到的一维点序列进行椭圆拟合和圆拟合，从而得到圆柱面不同位置截面的半径大小。本发明能计算出圆柱形零件不同位置截面的半径大小，且可根据计算出的不同位置截面的半径大小直接进行位置误差的测量和分析，具有准确、全面、抗噪声能力强和测量精度高的优点，可广泛应用于计算机视觉检测领域。

专利名称：一种三维视觉影像产生盒      申请号：202121530401X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：三维 三维视觉   相似专利 发布日：2021/11/01  
摘要： 本实用新型公开了一种三维视觉影像产生盒，本实用新型，包括固定盒，所述固定盒的一端安装有放置槽，所述固定盒的顶部安装有上连接板，所述上连接板内部的两侧开设有插槽，所述插槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端安装有第二卡块，所述插槽的内部卡接有第二连接板，所述上连接板远离放置槽的一端开设有滑动槽。本实用新型，通过安装的两个凸镜片，让人能够两只眼同时使用，在双眼靠近凸镜片时，以一般视觉观赏的方式，独立对焦于视角差的三维照片上，就可以轻易将临场感觉的三维视觉影像显现于脑中，帮助三维视觉影像产生，无需掌握观赏的技巧即可体验到三维视觉影像，更加方便的进行观赏。