发明专利已授权

基于多层次特征提取网络模型的三维点云质量评价方法

📄 申请号：CN202310401940.0 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2023-04-17

公开号

CN116137059B

公开日

2024-04-26

申请人

宁波大学科学技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_20

IPC 分类号

G06T17_20 , G06F17_18 , G06V10_77 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理深度学习质量评价

应用场景

自动驾驶感知, 虚拟现实, 三维重建, 点云压缩传输, 遥感测绘

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摘要

本发明公开了基于多层次特征提取网络模型的三维点云质量评价方法，对点云数据进行手工特征提取，获取灰度值、平均曲率以及簇中的点相对于中心点的欧几里得距离；构建多层次特征提取网络模型，基于所述灰度值、平均曲率以及簇中的点相对于中心点的欧几里得距离对所述网络模型进行训练，获取局部质量分数；基于所述局部质量分数，通过平均池化策略获取点云全局质量分数，基于所述点云全局质量分数对三维点云质量进行评价。本发明采用多层次特征提取回归结构，并结合通道间注意力机制搭建质量评价网络，有效全面获取能描述失真点云特性的信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240426

✅ 授权

20230606

?? 实质审查的生效：

20230519

📄 公开

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