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| 专利/申请号： | CN202110695357.6 | 专利名称： | 一种基于掘锚机位置感知系统的掘进支护方法 |
| 申请日： | 2021-06-23 | 申请/专利权人 | 重庆工程职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S15/86 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113341422B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 78 | 所属领域： | 采矿设备专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种基于掘锚机位置感知系统的掘进支护方法，包括以下步骤：使用超声测距传感器和超声成像模块对巷道断面进行粗略重建，得到巷道断面超声成像图像；超前支护系统、第一顶锚杆机根据所述超声成像图像进行初步支护；使用激光雷达和激光点云成像模块对巷道断面进行精准重建，得到巷道断面激光点云成像图像；第二支护系统、第二顶锚杆机和帮锚杆机根据所述激光点云成像图像进行加固支护。本发明把整个支护过程分成两个阶段，在进行超声成像、初步支护的同时，对巷道断面进行精准重建后再进行加固支护，打锚杆基本不会产生位置偏差，可达到建好的支护效果。第二个阶段和第一个阶段可并行进行，节约完成支护的时间，提高效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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