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| 专利/申请号： | CN201710630892.7 | 专利名称： | 基于多超声传感器的移动机器人同步定位与地图构建方法 |
| 申请日： | 2017-07-28 | 申请/专利权人 | 深圳市远弗科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区前湾一路1号A栋201室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S15/89 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107462892B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 47 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于多超声传感器的移动机器人同步定位与地图构建方法，主要解决现有机器人使用超声传感器获取数据过于稀疏，无法准确定位并构建地图的问题。其实现方案是：1.在机器人机身各个方位设置较多数量的超声传感器；2.通过部署在机器人机身的超声传感器获取测量数据；3.对连续时间段内所获取到的超声测量数据进行组合；4.预测当前时刻的机器人位置；5.根据组合测量数据与已有地图的匹配情况，通过粒子得分确定机器人的当前时刻最终位置6.更新环境地图。本发明基于多超声传感器，结合定位算法得到移动机器人的位置和周围环境的地图，其成本较低、易于实现，且提高了机器人运动过程中的定位精度，可用于移动机器人的控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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