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| 专利/申请号： | CN202110710851.5 | 专利名称： | 一种地形感知方法、系统、存储介质、计算机设备 |
| 申请日： | 2021-06-25 | 申请/专利权人 | 重庆工程职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01H17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113465728B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 90 | 所属领域： | 计算机硬件专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于地形感知技术领域，公开了一种地形感知方法、系统、存储介质、计算机设备，利用Kinect深度相机得到有关地形参数的数据信息，实现路面危险等级的自动识别；通过里程计辅助方法与卡尔曼滤波算法结合，去除激光雷达运动畸变；ROS中SLAM建图和导航算法的优化。本发明中机器人全局定位在X轴和Y轴上距离误差小于10cm，角度误差小于0.2rad；栅格地图与真实环境尺寸误差小于1cm；机器人的真实导航路径与算法估计路径的偏离程度小于10cm；移动机器人在结构相似的环境中建图时可进行回环；预处理后激光雷达采集的点云数据的方差小于0.1。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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