发明专利已授权

一种机械手防撞装置

📄 申请号：CN202311299372.4 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2023-10-09

公开号

CN117021165B

公开日

2023-12-19

申请人

尚特(广州)机器人智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

防撞装置工业机器人机械手安全防护装置防撞装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种机械手防撞装置,涉及机械手防撞领域,包括装置底板,所述装置底板的上表面中心转动连接有旋转盘,所述装置底板的下表面固定连接有滚轮机构,所述装置底板的上表面边缘固定连接有固定旋转机构,所述旋转盘的上表面固定连接有机械臂机构,本发明利用独特的轮子,在装置移动时,当被撞击后会使限位块卡凹槽,从而使轮子不再发生旋转,可以移动的轮胎转轴也可以防止装置被撞击发生侧翻,顶部设置的防下落板也可以针对于尖锐的物体掉落后将物体夹持,防止下落物体对装置进行损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种实验室的化学试剂摇匀装置

当前第 / 件

一种桥梁施工工艺

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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