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摘 要:本发明公开了一种机械手防撞装置,涉及机械手防撞领域,包括装置底板,所述装置底板的上表面中心转动连接有旋转盘,所述装置底板的下表面固定连接有滚轮机构,所述装置底板的上表面边缘固定连接有固定旋转机构,所述旋转盘的上表面固定连接有机械臂机构,本发明利用独特的轮子,在装置移动时,当被撞击后会使限位块卡凹槽,从而使轮子不再发生旋转,可以移动的轮胎转轴也可以防止装置被撞击发生侧翻,顶部设置的防下落板也可以针对于尖锐的物体掉落后将物体夹持,防止下落物体对装置进行损坏。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202311299372.4 | 专利名称: | 一种机械手防撞装置 |
申请日: | 2023-10-09 | 申请/专利权人 | 尚特(广州)机器人智能装备有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市黄埔区广汕四路70号101房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J19/00搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2023-12-19 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN117021165B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |