发明专利 已授权

一种机械手防撞装置

📄 申请号:CN202311299372.4 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2023-10-09
公开号
CN117021165B
公开日
2023-12-19
申请人
尚特(广州)机器人智能装备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业

摘要

本发明公开了一种机械手防撞装置,涉及机械手防撞领域,包括装置底板,所述装置底板的上表面中心转动连接有旋转盘,所述装置底板的下表面固定连接有滚轮机构,所述装置底板的上表面边缘固定连接有固定旋转机构,所述旋转盘的上表面固定连接有机械臂机构,本发明利用独特的轮子,在装置移动时,当被撞击后会使限位块卡凹槽,从而使轮子不再发生旋转,可以移动的轮胎转轴也可以防止装置被撞击发生侧翻,顶部设置的防下落板也可以针对于尖锐的物体掉落后将物体夹持,防止下落物体对装置进行损坏。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117021165B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:63 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价