用于预制构件生产线的机械抓手

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摘     要：本发明公开了用于预制构件生产线的机械抓手，具体涉及预制构件生产技术领域，包括支架，所述支架的顶部固定安装有移动组件，所述移动组件上固定安装有两个升降气缸，所述升降气缸的驱动端均固定安装有调节组件，所述调节组件的底端均固定安装有对称分布的两组抓取机构，多个所述抓取机构之间设有输气组件，所述输气组件的端部设有清洁组件，所述支架的底部中间位置设有和其中一个调节组件位置竖直对应的垒堆区域，本发明，通过设置多组抓取机构并配合使用输气组件，能够对预制构件进行抓取定位，同时对预制构件进行侧端定位，进而提升了对预制构件的抓取稳定性，防止后续预制构件移动垒叠时发生滑动，从而提升了预制构件的整体生产效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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