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| 专利/申请号： | CN201610560424.2 | 专利名称： | 一种工地搬运智能机器人用移动轮 |
| 申请日： | 2016-07-14 | 申请/专利权人 | 安徽艾塔智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省亳州市蒙城县电子商务孵化园创业大厦9楼901室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106002922B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 建筑施工专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种工地搬运智能机器人用移动轮，包括混联振动台和行走装置和轨道，行走装置位于混联振动台正下方，且行走装置上端与混联振动台下端相连接。本发明将4‑RPS四自由度并联机构应用到混联振动台上，在空间内可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动，充分利用了4‑RPS四自由度并联机构的减震性能好和承载能力强的特点，使得本发明即使在凹凸不平且路面状况差建筑施工现场场地行走时也不会造成建筑材料滑落或者材料在强震动情况下损坏的问题，在搬运过程中对建筑材料起到了一定的保护作用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/08/14 | 授权 | |
| 2018/07/27 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.07.10 申请人由安庆里外里工业产品设计有限公司变更为安徽艾塔智能科技有限公司 地址由246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园3栋412室变更为233500 安徽省亳州市蒙城县电子商务孵化园创业大厦9楼901室 |
| 2016/11/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201610560424.2 申请日: 2016.07.14 |
| 2016/10/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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