实用新型已授权

一种蛙类仿生机器人

Name: 一种蛙类仿生机器人
Brand: 南通理工学院
SKU: 2021228603607
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122860360.7 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2021-11-22

公开号

CN216546439U

公开日

2022-05-17

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 环境监测, 应急救援, 军事侦察, 科研教学

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种蛙类仿生机器人，包括躯干、传动机构、前腿减震机构和后腿跳跃机构；在水平横向设置的躯干上表面中间位置设有传动机构；在躯干下表面靠前侧左右对称设有前腿固定块，且在其下表面中间左右对称设有第一连接块，并在其上表面靠后侧左右对称设有第二连接块；在躯干底部靠前侧左右对称设有前腿减震机构，且前腿减震机构上端分别与对应前腿固定块以及第一连接块竖直铰接；在躯干底部靠后侧左右对称设有后腿跳跃机构，且后腿跳跃机构上端分别与对应第一连接块以及第二连接块竖直铰接；后腿跳跃机构上端分别与传动机构相连，在传动机构驱动下进行跳跃。本实用新型设置弹簧式缓冲器，确保蛙类仿生机器人持续运作稳定性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216546439U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于支撑机电设备的可调管架

当前第 / 件

一种电解水制氢教学装备

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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