一种蛙类仿生机器人

摘     要：本实用新型公开了一种蛙类仿生机器人，包括躯干、传动机构、前腿减震机构和后腿跳跃机构；在水平横向设置的躯干上表面中间位置设有传动机构；在躯干下表面靠前侧左右对称设有前腿固定块，且在其下表面中间左右对称设有第一连接块，并在其上表面靠后侧左右对称设有第二连接块；在躯干底部靠前侧左右对称设有前腿减震机构，且前腿减震机构上端分别与对应前腿固定块以及第一连接块竖直铰接；在躯干底部靠后侧左右对称设有后腿跳跃机构，且后腿跳跃机构上端分别与对应第一连接块以及第二连接块竖直铰接；后腿跳跃机构上端分别与传动机构相连，在传动机构驱动下进行跳跃。本实用新型设置弹簧式缓冲器，确保蛙类仿生机器人持续运作稳定性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注