实用新型已授权

一种具边缘及障码检割的盘式清洁装置

📄 申请号：CN202121703974.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2021-07-26

公开号

CN216317332U

公开日

2022-04-19

申请人

深圳艾的科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

清洁装置清洁装置

应用场景

智能家居, 商业清洁, 服务机器人

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摘要

一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，包括机壳，机壳通过至少一风道与至少一负压部相连接，负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，风道底面设有至少一位移清洁单元，位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，机壳底面至少于对称的边缘处分别设有边缘检测单元，边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接，本实用新型能有效避免工作时走出平整物体表面，确保了工作时吸附的稳定性，增强了障碍物和边缘检测精度，提升了清洁效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220419

✅ 授权

一种具边缘及全向障码检测的清洁装置

当前第 / 件

一种具内环密封的盘式清洁装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

A47L1_00 A47L1_02 A47L1_03 A47L1_05 A47L1_06 A47L1_08 A47L1_09 A47L1_095 A47L1_12 A47L1_13 A47L1_15 A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 A47L13_00 A47L13_02 A47L13_08 A47L13_10 A47L13_12 A47L13_146 A47L13_16 A47L13_17 A47L13_20 A47L13_22 A47L13_23 A47L13_24 A47L13_254 A47L13_256 A47L13_258 A47L13_26 A47L13_30 A47L13_38 A47L13_41 A47L13_44 A47L13_50 A47L13_51 A47L13_52 A47L13_58 A47L13_59 A47L13_60 A47L15_00 A47L15_02 A47L15_04 A47L15_06 A47L15_13 A47L15_14 A47L15_16 A47L15_20 A47L15_22 A47L15_23 A47L15_24 A47L15_26 A47L15_30 A47L15_34 A47L15_36 A47L15_37 A47L15_39 A47L15_42 A47L15_44 A47L15_46 A47L15_48 A47L15_50 A47L17_00 A47L17_02 A47L17_04 A47L17_08 A47L19_00 A47L19_04 覆盖85个领域

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