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| 专利/申请号： | CN202121703974.8 | 专利名称： | 一种具边缘及障码检割的盘式清洁装置（边缘及障码检割的盘式清洁、吸尘器、扫地机器人） |
| 申请日： | 2021-07-26 | 申请/专利权人 | 深圳艾的科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市宝安区西乡街道西乡银田西发工业区B区三栋五楼506号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216317332U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，包括机壳，机壳通过至少一风道与至少一负压部相连接，负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，风道底面设有至少一位移清洁单元，位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，机壳底面至少于对称的边缘处分别设有边缘检测单元，边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接，本实用新型能有效避免工作时走出平整物体表面，确保了工作时吸附的稳定性，增强了障碍物和边缘检测精度，提升了清洁效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/19 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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