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| 专利/申请号： | CN202122049968.1 | 专利名称： | 一种具边缘及全向障码检测的清洁装置（具边缘及全向障码检测、清洁、吸尘器、扫地机器人） |
| 申请日： | 2021-08-29 | 申请/专利权人 | 深圳艾的科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市宝安区西乡街道西乡银田西发工业区B区三栋五楼506号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217592689U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：一种具边缘及全向障碍检测的清洁装置，包括机壳，该机壳内底面设有一负压部，负压部其中相对称的两边设分别设有移动单元，负压部另外相对称的两边分别设有清扫单元，清扫单元用以对在平整物体表面上固化的污垢进行清洁，机壳至少于其中二对角处设有边缘及全向障碍检测单元，边缘及全向障碍检测单元用以判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否已到平整物体表面边缘或存在障碍物，边缘及全向障碍检测单元、移动单元和清扫单元分别与一主控单元电性连接，机壳外底面设有一擦拭部，本实用新型移动平稳，不易打滑，能精准地在待清洁区域内清洁作业，大大提升了对平整物体表面的清洁效果，还能有效减少在室内清洁工作时对使用者生活起居的噪音干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/18 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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