实用新型已授权

一种具边缘及全向障码检测的清洁装置

📄 申请号：CN202122049968.1 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2021-08-29

公开号

CN217592689U

公开日

2022-10-18

申请人

深圳艾的科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , G01V9_00 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

清洁装置清洁装置

应用场景

智能家居, 商用清洁, 工业清洁, 自动化设备

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摘要

一种具边缘及全向障碍检测的清洁装置，包括机壳，该机壳内底面设有一负压部，负压部其中相对称的两边设分别设有移动单元，负压部另外相对称的两边分别设有清扫单元，清扫单元用以对在平整物体表面上固化的污垢进行清洁，机壳至少于其中二对角处设有边缘及全向障碍检测单元，边缘及全向障碍检测单元用以判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否已到平整物体表面边缘或存在障碍物，边缘及全向障碍检测单元、移动单元和清扫单元分别与一主控单元电性连接，机壳外底面设有一擦拭部，本实用新型移动平稳，不易打滑，能精准地在待清洁区域内清洁作业，大大提升了对平整物体表面的清洁效果，还能有效减少在室内清洁工作时对使用者生活起居的噪音干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221018

✅ 授权

一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置

当前第 / 件

一种具边缘及障码检割的盘式清洁装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

A47L1_00 A47L1_02 A47L1_03 A47L1_05 A47L1_06 A47L1_08 A47L1_09 A47L1_095 A47L1_12 A47L1_13 A47L1_15 A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 A47L13_00 A47L13_02 A47L13_08 A47L13_10 A47L13_12 A47L13_146 A47L13_16 A47L13_17 A47L13_20 A47L13_22 A47L13_23 A47L13_24 A47L13_254 A47L13_256 A47L13_258 A47L13_26 A47L13_30 A47L13_38 A47L13_41 A47L13_44 A47L13_50 A47L13_51 A47L13_52 A47L13_58 A47L13_59 A47L13_60 A47L15_00 A47L15_02 A47L15_04 A47L15_06 A47L15_13 A47L15_14 A47L15_16 A47L15_20 A47L15_22 A47L15_23 A47L15_24 A47L15_26 A47L15_30 A47L15_34 A47L15_36 A47L15_37 A47L15_39 A47L15_42 A47L15_44 A47L15_46 A47L15_48 A47L15_50 A47L17_00 A47L17_02 A47L17_04 A47L17_08 A47L19_00 A47L19_04 覆盖85个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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