一种基于YOLO v5模型的路面坑洼检测方法

摘     要：本发明属于计算机视觉的目标检测领域，具体涉及一种基于改进YOLO v5模型的路面坑洼检测方法，该方法包括：实时获取路面图像数据，将获取的路面图像数据输入到改进的YOLO v5模型中，得到路面检测结果，根据结果控制车辆的运动方向；其中，所述改进的YOLO v5模型包括：首先，使用imgaug对数据进行增强；针对路面坑洼形状大小不一的情况，引入DBSCAN密度聚类算法重新设计先验框尺寸；将原始的YOLO v5模型的GIOU_loss损失函数改为EIOU_loss损失函数。通过使用改进的YOLO v5模型检测路面坑洼，较原始的YOLO v5模型取得良好效果，能在实际应用中为智能辅助驾驶系统准确预测前方道路坑洼情况，提醒驾驶员进行减速通过或避让，减少交通事故的发生，提高汽车的安全性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注