咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410705649.7 | 专利名称： | 一种基于SLAM算法的无人机跟拍方法 |
| 申请日： | 2024-06-03 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/17分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118279770A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种基于SLAM算法的无人机跟拍方法，首先获取无人机参数和实时飞行图像，进行预处理，基于预处理后的飞行图像得到无人机当前位置及摄像头覆盖范围，完成图像识别，锁定跟拍目标；然后获取无人机飞行数据，基于SLAM算法，根据飞行数据进行SLAM的图优化，使用卷积神经网络提取环境特征，提高SLAM算法精度；接着根据无人机实时飞行数据构建跟踪算法，实时跟踪跟拍目标并适应环境变化；最后将跟拍目标的运动轨迹和根据历史操作调整调整后的界面布局，发送至用户终端显示，接收用户终端的确认信息。本发明方法解决了固定机位跟拍无法实时跟踪客体运动和难以适应复杂的环境变化的问题，进一步提高了多目标跟拍的精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022116496919 | 【发明】一种基于YOLO-GG N的机械臂检测抓取方法 | 2025/08/07 |
| 2019104574313 | 【发明】基于降维操作和卷积网络的遥感图像变化区域检测方法 | 2025/08/01 |
| 2018113251379 | 【发明】一种基于ST-SIN的视频物体检测方法及系统 | 2025/08/01 |
| 2025101330967 | 【发明】智慧城市无人值守收费系统用车牌识别增强方法 | 2025/07/29 |
| 2021108274137 | 【发明】一种基于STA-TSN的人类行为识别方法及系统 | 2025/07/23 |
| 2022108223568 | 【发明】基于改进YOLOX模型的样本不均衡目标检测方法 | 2025/07/16 |
| 2022110045164 | 【发明】一种基于语义轨迹的伴随车辆识别方法 | 2025/07/16 |
| 202111665628X | 【发明】一种基于YOLO神经网络的驾驶员疲劳检测方法 | 2025/07/15 |
| 2020112816637 | 【发明】数据处理方法、装置、电子设备及机器可读存储介质 | 2025/07/15 |
| 2023113251825 | 【发明】一种基于图像识别的滑坡灾害监测方法、系统及存储介质 | 2025/07/14 |
