实用新型已授权

足球捡球机器人

📄 申请号：CN202420856877.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-04-24

公开号

CN222244775U

公开日

2024-12-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

足球训练, 体育场馆, 赛事服务, 体育器材收纳

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及足球技术领域，公开了足球捡球机器人，包括车体，车体上端面一侧固定安装有收纳框，车体上端面另一侧转动连接有转盘，转盘上端面固定安装有安装框，转盘一侧设置有角度调节机构，安装框内侧固定安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有滑块，滑块侧壁上设置有捡球机构，通过设置的角度调节机构带动转盘进行旋转，以此带动安装框同步旋转，该电动滑轨通过滑块带动捡球机构进行上下升降，以此使得捡球机构能够与静止的足球接触，且通过设置的捡球机构对足球进行夹持拿取，又通过设置的角度调节机构带动捡球机构进行同步转动，以此使得捡球机构位于收纳框上方且将解除夹持操作，足球掉落至收纳框，如此完成足球收纳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于体感交互式虚拟康复训练方法及系统

当前第 / 件

一种球阀式分水器

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

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