发明专利已授权

一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置

Name: 一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024107905770
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410790577.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-06-19

公开号

CN118364218B

公开日

2024-10-18

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_17

IPC 分类号

G06F17_17 , G01C1_00 , F42B35_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空航天, 无人机, 智能机器人, 工业测量, 智能驾驶

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摘要

本发明提出了一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置，包括：根据红外传感器输出的红外姿态测量信号，利用简化的梯度计算公式得到红外姿态测量信号的梯度值；根据红外姿态测量信号的梯度值选取红外姿态测量信号的周期信号，得到扩展后的周期信号；根据扩展后的周期信号通过零梯度估计法进行线性插值计算红外姿态测量信号的极大值和极小值；根据红外姿态测量信号的极大值和极小值估计红外姿态测量模型的参数。本发明能够自适应的估计红外姿态测量模型的参数，解决了目前红外姿态测量方法中测姿信号标定参数固定、不具备通用性的问题，为远距离跨植被、跨地域、跨气候的弹体飞行红外姿态测量提供了支持。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118364218B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241018

✅ 授权

20240806

?? 实质审查的生效：

20240719

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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